主要是當使用無線網路的時候，透過同時使用兩個線路的情況下，讓通話穩定度比較好~
而MOD是修改IHU (I hear you)而來的，所以，今天安裝IHU來試試看吧~
0. 需要有qt3與libogg-dev的套件
$ sudo apt-get install libogg-dev libqt3-mt-dev qt3-apps-dev qt3-assistant qt3-designer qt3-dev-tools qt3-doc qt3-examples qt3-qtconfig
1. 下載IHU原始檔
下載網址
$ wget http://jaist.dl.sourceforge.net/sourceforge/ihu/ihu-0.6.0.tar.gz
2. 解壓縮
$ tar -zxvf ihu-0.6.0.tar.gz
3. 產生Makefile，並且把安裝路徑設定在$HOME/ihu
$ cd ihu-0.6.0
$ ./configure --prefix=$HOME/ihu
4. 執行ihu
$ cd $HOME/ihu/bin
$ ./ihu
====================================
錯誤訊息：
因為我的qt環境是qt3與qt4共存的，因此，在configure時，會先找到Qt4的執行檔，所以，必需要把qt3的bin目錄擺在PATH的最前面。
$ export PATH=/usr/share/qt3/bin:$PATH
[2009.04.02 補充]
今天在ubuntu 8.04編譯IHU，出現很多套件沒有預設安裝，所以，必需要補安裝，把錯誤訊息列在下面，並且安裝的套件也列在裡面
checking for __gmpz_init in -lgmpxx... no
configure: error: GNU MP not found, download at http://swox.com/gmp
sudo apt-get install libgmp-ocaml-dev
checking for snd_pcm_writei in -lasound... no
configure: error: ALSA needed! Download at http://www.alsa-prject.org
sudo apt-get install libasound2-dev
checking for speex_encode in -lspeex... no
configure: error: Speex needed! Download at http://www.speex.org
sudo apt-get install libspeex-dev
checking for soundtouch/SoundTouch.h... no
configure: error: Soundtouch needed! Download at http://www.surina.net/soundtouch/
sudo apt-get install libsoundtouch-ocaml-dev[2009.04.25 補充]
目前打算做出在sctp上，可以傳送語音、影像、文字的應用程式
影像的部分先在tcp上完成了，透過opencv來完成。
語音的部分，可能主要是要參考IHU來試試看，另外，原本IHU是透過GNU Autoconf 及 Automake 這兩個軟體來產生Makefile，也就是打./configure指令就會產生Makefile的過程，因為那太複雜了，還是用qmake來產生就好啦~
先進入src目錄。
以下面的指令產生src.pro檔案
$ qmake-qt3 -project修改src.pro檔案
在INCLUDEPATH下面加入LIBS這一行
LIBS += -lasound -lgmpxx -lspeex -lSoundTouch -logg然後再打以下指令
$ qmake-qt3
$ make第一行是產生Makefile
第二行是編譯
在編譯的過程中，會產生一些錯誤，均是因為透過GNU Autoconf 及 Automake 成產生的變數，這個時候把它設定為字串或是把它刪除就好~
另外還有另一個除去錯誤的方法。
因為會出現錯誤，是因為若透過./configure會產生一個config.h
裡面有設定一些變數
當然要產生這一個檔案，就要先運行./configure
這個時候只要在Config.h這一個檔案，把#include "config.h"的上下個一行刪除，
基本上應該就可以正常運行啦~
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