與capture.c相關的函數

int stat(const char *restrict path, struct stat *restrict buf);
stat - get file status
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char *strerror(int errnum);
strerror, strerror_r - get error message string
若上一個函數有出現錯誤，會把錯誤號碼存到erron，可以透過strerror來取得代表此錯誤數字的訊息
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function S_ISCHR(m: Word):Boolean;
Is file a character device
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struct stat
It provides detailed information about a file
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struct v4l2_capability
DRIVER CAPABILITIES
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struct v4l2_cropcap
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struct v4l2_crop
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VIDIOC_QUERYCAP
ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)
fd有何功能
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